Только:
1.О каких салфетках речь? О вязаных мною если,то да! Крахмалю .И белые,и цветные.Только исключительно крахмальным клейстером.Если надо подробно-напишу.
2. На детей можно вязать и не по выкройке,а просто по промерам.Я бы посоветовала жилетик вывязывать на "вырост" немного,потому что под него потом можно будет одеть и тонкую водолазку,и даже свитерок.
Пройму,для начала,посоветовала бы делать прямоугольную.А в процессе обвязки немного "стянуть".Почему? Во-первых это попроще,во-вторых,можно контролировать свободу движения руки.
Вот что-то подобное:

Я таким способом пройму вяжу почти всегда,если для малышей.
Может кто-нибудь ещё что подскажет.Удачи!